???? ???????? ?????? ???? ?? ???????????????????? ???? ?????? ?? ?? ?? ??????? ?????? ???? ?????? ???? ?????????? ??? ???????? ?????? ???????? ?????? ??????????????? ??? ?? ?????????? ???????R&D????????? ?? ???? ?? ???????? ???? ????? ?? ????????????? ???? ?????????? ??? ?? ??????????? ??????? ???????? ???????. ??? ????????????????_?????????????_??